Sam-ba编程软件（微控制器编程工具）是一种在国外很受欢迎的实用微控制器编程软件。该软件是ATMEL为其MCU/MPU开发人员提供的方便易用的下载编程工具。它在微控制器开发人员中非常受欢迎，可以使用DEBUG串行端口和USB接口对AT91系列微控制器进行编程。Sam-ba包括两部分：主机端和接口板或目标板。它是J型连杆的重要维修工具。
使用sam-ba调试的初始步骤
AT91SAM7S板可以使用SAM-BA软件通过DBGU或者USB口编译。但是AT91SAM7S系列芯片，出厂后并没有将SAM-BA Boot固件复制到FLASH存储器的头两个区，所以当第一次通过USB 连接目标板和PC机的时候，需要按照“以下的步骤来复制SAM-BA Boot 固件到FLASH 并运行。
1.关闭AT91SAM7S板电源；
2.把板上的TST跳线连接；
3.打开AT91SAM7S板电源；
4.等10秒；
5.关闭AT91SAM7S板电源；
6.把板上的TST跳线断开；
7.打开AT91SAM7S板电源；
8.安装USB驱动程序：插上USB线，将提示“无法识别的硬件”，此时可以安装atm6124驱动程序；
9.打开“SAM-BA GUI”，就可以接着使用USB口下载文件到AT91SAM7S板。
sam-ba使用方法
1、打开软件，选择端口和主板；
2、点击Connect连接之后，会出现下图的对话框；
3、首先在flash模式下，点击Send File Name，将flash.BIN文件装载进去。
点击Send File就可以将装载的文件烧录到flash中去。SAM-BA会询问是否需要加密，这个视自己情况而定。
4、在烧录新的程序之前，最好是先讲原来的程序进行擦出。在Scripts中选择擦除所有flash，然后点击执行就OK。